🤵前言 首先需要明确的是在u-boot模式下，进行网络操作，开发板可以ping通其他设备，但是其他设备ping不通开发板，属于正常，因为u-boot本身是一个非常精简的系统，网络功能不完善，经过测试确实ping不通，但是进入到linux之后能正常ping通。 我使用的虚拟机是WSL2，网络模式是镜像的PC网络。vmware很多操作也是类比着做即可，网上有丰富的资料。 **开发板可以直连路由器并且网络较好的话，还是推荐直接连接到路由器上。**我是因为实验室的路由器太烂了，每次网络启动linux下载半天，才想直连PC的。 🛜网络分享方式 windows网络分享有两种方式：一种是桥接，一种是网络共享； **1. 桥接模式：**经过测试，桥接模式下，所有的设备都在同一局域网下，比如你PC连接的路由器获取的地址是192.168.3.12，那么你的开发板、电脑和虚拟机（WSL2网络模式开的镜像模式）将全部在这个IP地址下。主机和虚拟机能正常上网，但是开发板不能上网。这样缺点很明显，所有设备公用一个IP，容易分不清，并且容易冲突。 **2. 网络共享（推荐）：**这种模式可以实现所有需要的功能，相当于在电脑下又划分了一个局域网，可以很好的隔离设备之间的网络，并且全部设备都能联网。我的开发板ip是192.168.137.87，它不仅能ping通主机新生成局域网段的192.168.137.x，还能ping通PC从路由器分配的192.168.3.x。相对来说比较完美。 备注：我在uboot设置的是192.168.137.x网段的地址，因为我就是因为路由器容易卡顿，我才用的开发板直连PC，所以不经过路由器这样下载速度也更快。 uboot设置： setenv ipaddr 192.168.137.2 setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 setenv gatewayip 192.168.137.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.137.1 setenv dnsip 192.168.137.1 参考博客： 桥接模式和网络共享的区别和设置方法参考：windows下使用桥接模式或者网络共享给另一台设备提供上网功能_一台电脑桥接另一台上网-CSDN博客 使用vmware虚拟机的设置方法参考（没具体测试过）：开发板通过网线和电脑直连，ping通的网络设置_开发板为什么不能直连-CSDN博客、windows、虚拟机下的ubuntu、开发板即能ping通，又能上网的设置方法_vmware+ubuntu+win10笔记本实现笔记本连接wifi且ubuntu既可以上网又能连接开-CSDN博客

首先先记录几个重要文件 drivers/media/platform/mxc/subdev/mx6s_capture.c：v4l2的函数，CSI控制器相关寄存器的初始化就在那里，新版内核的放到了drivers/media/platform/mxc/capture/mx6s_capture.c下面 drivers/media/platform/mxc/subdev/ov5640.c：是具体的摄像头的初始化代码，就是通过i2c的，旧版本内核在drivers/media/platform/mxc/capture下页还有一个这个文件，暂时不太懂有什么区别，在新版本内核中，只在capture目录下有了

寄存器上中的比如LCDIF_CTRL是真正用来配置的，而LCDIF_CTRL_SET是将前面这个寄存器都设置为1，LCDIF_CTRL_CLR是都设置为0，LCDIF_CTRL_TOG是将所有的位反转 IMX6ULL参考手册中相应的章节目录出现了LCDIF_CTRLn、LCDIF_CTRL1n、LCDIF_CTRL2n是，但实际没有n对应的实际的寄存器，不用管，以实际内容为准即可

以太网又MAC和PHY两层组成，其中MAC一般集成在SOC内部，而PHY层需要外接芯片

暂时笔记： 与其他外设是控制器驱动+设备驱动的组合不同，音频驱动有三层，分别是： 层级 对应音频驱动 作用 Codec 层 wm8960.c 描述这个“音频芯片”的功能（相当于买来的音响设备） Platform/CPU DAI 层 fsl_sai.c 描述 SoC 内部的音频接口（相当于房子里的电路/插座） Machine 层 imx-wm8960.c 描述这个“房子”里电路和音响是怎么连的 这些是音频相关独有的，详细的还需要继续学习

写在前面： 芯片的主频和一些时钟配置，在启动的时候，通过BootROM 阶段已经进行了初始化，也处于能用的状态，可以直接使能（CCGRx）相应的外设直接进行使用。本文对于主频和时钟的配置是修改BootROM阶段默认的初始化频率。 主要参考正点原子《驱动开发指南》第十六章 注意点 时钟树中的几个看不太懂的点，经过查资料后的自我理解 如下图，正点原子16.1.6说还需要初始化AHB、 IPG和 PERCLK根时钟设置，也就是图中虚线框中的CLK_ROOT，有一些疑问 **问：**为什么要初始化虚线框中的这几个，而不是其他的？ **答：**首先要明确一点，不初始化这几个CLK_ROOT，理论上应该也是可以的（还没实验，但看野火的教程里面并没有初始化），因为可以使用默认设置。之所以要初始化这几个根时钟，是因为这几个好像是系统总线相关的，并且从《IMX6ULL参考手册》18.4 System Clocks章节的表格可以看出，各个模块的根时钟很多都依赖这几个根时钟，所以相对来说是比较重要的根时钟。 **问：**图中实线框中的是什么表示什么意思？ **答：**看这个样子像是表示一个范围，也就是说外设太多表示不过来采用的这种表示方法。但我找了好久确实没找到相应的这个范围内的外设。最后研究得到的就是确实表示的是很多外设，具体是哪些外设暂时只能参考《IMX6ULL参考手册》18.4 System Clocks章节的表格。不必太纠结，只需要知道这是表示很多外设即可。 后面有什么再补充

管理员打开命令行，执行命令： attrib +R "%UserProFile%\Desktop" 原文链接：https://learn.microsoft.com/zh-cn/answers/questions/2823684/desktop?forum=windows-all&referrer=answers

windows安全感中心，有时候会提示无法开启“内核模式硬件强制堆栈保护”或“内存完整性”。打开详情会显示sguardsvc64.exe的原因，这个其实是腾讯反作弊系统相关的文件。大概率你是一个腾讯游戏玩家。 刚开始网上搜索如何解决这个问题，解决方案五花八门，并且较为复杂，其实很简单。只需要先删除windows服务中的“AntiCheatExpert Service”这个服务即可。 步骤： （以管理员权限）打开cmd 输入命令sc delete “AntiCheatExpert Service” 然后重新扫描，就可以开启了，开启之后，再玩腾讯游戏，也会自动再安装AntiCheatExpert Service这个服务，但是windows安全中心的功能还是正常开启的。 虽然不知道底层原理，但是也是一个简单的解决方案。

为什么x86编译出来的镜像时bzImage，而arm编译出来是zImage bzImage：叫“Big zImage”，通过 bootsect + setup + compressed kernel 分段加载到高内存（high memory），通过之前对x86启动流程分析，启动前确实还需要做很多boot相关的工作。 zImage：启动模式简单，没有x86前面的部分，所以只有zImage。 2. 为什么x86下不需要指定dts，而arm下需要指定dts？（在qemu模拟器下，但是在arm开发板下也确实需要单独编译一个dts文件） x86：大部分 x86 硬件可以自动发现，原因是：有标准总线（PCI, ISA, ACPI），BIOS/UEFI 会把硬件信息写到 ACPI 表或 MP 表，Linux x86 内核启动时，可以通过 扫描 PCI/ACPI 总线 得到 CPU、内存、串口、网卡等设备信息，因此，不需要单独指定 DTS 文件 ARM：ARM 平台非常多样化：嵌入式板子、SoC、开发板各种型号，没有统一的总线或标准的硬件发现机制，内核本身无法扫描硬件，因此需要 设备树（Device Tree, DTS） 来告诉内核：CPU 核心数量和类型、内存布局、外设寄存器地址、UART/串口设备地址、中断控制器、定时器等、没有 DTS，ARM 内核不知道怎么初始化硬件，就无法启动。 为什么arm下日志不打印秒数？ 一句话，arm下时钟还没初始化，而x86启动前已经初始化了，所以arm不显示，x86会显示 4. 突然明白了驱动编程的一些本质 **本质上就是对各种需要用到的硬件的配置配置配置！！！**比如偏底层的讲，配置I2C驱动：要配置需要的时钟，配置SOC内部的I2C控制器以实现I2C协议的一些相关的配置，然后配置外部I2C设备，比如一个传感器的一些配置。其实可以看作是并行关系，但为了更好的理解，看作分层关系，越底层了就是越下层。

前言：里面的知识很多理解的都不到位，不保证正确性，等后期学习好，再来修改。 前提：架构x86_64 一、准备工作 sudo apt update sudo apt install build-essential qemu-system-x86 gdb git flex bison libncurses5-dev libssl-dev libelf-dev 二、编译 Linux 内核（以最新版本为例）： git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git　# 官方链接，国内会很慢 git clone https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/linux-stable.git # 清华源，速度快（推荐） cd linux # 进入源码目录 make defconfig # 默认配置 make -j$(nproc) # 开始编译 最终会生成启动镜像：arch/x86/boot/bzImage 三、准备根文件系统（rootfs） 内核需要一个“根文件系统”来启动，否则会卡在 init 过程，可以用 BusyBox 来生成一个极简 rootfs。 # 下载 busybox git clone https://busybox.net/git/busybox.git # 速度也较为慢，但是文件比较小 cd busybox # 进入源码目录 make menuconfig # 菜单配置，要配置成静态编译（重要） make install # 它会生成 _install 目录 cd _install mkdir -p proc sys dev # （可选）创建一些必要的文件夹 vi init # （可选）创建一个自定义的init脚本，不创建的话要指定其他地方的文件作为初始化文件，后面会讲到。 find . | cpio -o --format=newc | gzip > ../rootfs.img.gz # 打包制作成一个 ramdisk 相关知识点： ...