前言

不仅局限于imx6ull芯片，对于其他ARM芯片应该是通用的

命名规则

配置步骤

  1. 引脚复用功能配置（选择外设功能，IOMUXC MUX）

  2. 引脚电气特性配置（驱动能力、上下拉、速度等，IOMUXC PAD）

  3. 外设功能控制器配置（UART / I2C / CSI / GPIO 等外设寄存器）