首先先记录几个重要文件
drivers/media/platform/mxc/subdev/mx6s_capture.c：v4l2的函数，CSI控制器相关寄存器的初始化就在那里，新版内核的放到了drivers/media/platform/mxc/capture/mx6s_capture.c下面
drivers/media/platform/mxc/subdev/ov5640.c：是具体的摄像头的初始化代码，就是通过i2c的，旧版本内核在drivers/media/platform/mxc/capture下页还有一个这个文件，暂时不太懂有什么区别，在新版本内核中，只在capture目录下有了